Το Σωματείο Ελπίδα ξεκίνησε σαν ιδέα το 1995-1996 με αφορμή τον καταστροφικό σεισμό, αλλά και την μετέπειτα περίοδο μετασεισμών στην ευρύτερη περιοχή των Γρεβενών. Οι σεισμικές δονήσεις που ένιωσαν τότε οι κάτοικοι της περιοχής τους ήταν τόσο έντονες που «ξύπνησαν» και την ανάγκη μιας τέτοιας ιδέας, ενός τέτοιου οράματος, συνειδητοποιώντας αμέσως μετά ότι κάποιες φορές ο κόσμος είτε από μόνος  του είτε μαζί με την Πολιτεία είναι ανήμπορος να αντιμετωπίσει παρόμοια φυσικά φαινόμενα ή και άλλες πρωτόγνωρες και απρόβλεπτες καταστάσεις, οι οποίες θα μπορούσαν να θεωρηθούν ιδιαιτέρως δύσκολες κυρίως για τις ευπαθείς ομάδες.